Да, вы все верно заметили нельзя залить прошивку без подписи если уже была установлена прошивка c подписью.
Я сталкивался с подобной проблемой (сброс настроек), сами настройки пишутся на энергонезависимую память однако при включении камеры туда происходит запись и одновременное считывание как...