Upd: Перепробовал запись с разными настройками. Камере пишет звук только в формате AAC, но качество плохое, слышны цифровые искажения. С g711 речь слышно на порядок четче.
Получается не пишет звук в формате g711a и g711u, с которыми искажений почти нет.
upd2: перевод звука в настройках камеры из...