если быть точным, то это регистратор DH-XVR5116H-S2 (V2.0), по крайней мере такое обозначение фигурирует как внутренняя модель, а на выходе, действительно DH-XVR5116H-S2
я не вижу команд, которые вы даете, чтобы залить прошивку по-блочно или update.img...если вы используете upgrade_info_7db780a713a4.txt, то покажите, что у вас прописано в этом файле