Вам нужно выбрать аудио и видео кодеки. Для этого перейдите в меню на веб интерфейсе Asterisk «Общие настройки», подменю «Установка Asterisk для SIP», вкладку «Общие настройки SIP», выбрать необходимые кодеки, нажать «Сохранить», «Применить изменения».