Ну ми не знаємо які спроби у вас були, тому важко щось сказати. Якщо у камери є onvif і камера не динозавр, то принцип додавання стандартний, додаєте по протоколу Onvif, якщо через внутрішні порти поє реєстратора, то змінюєте айпі у камери на внутрішню підмережу реєстратора, якщо просто з мережі камеру тягнете, то додаєте просто через пошук.